Kit de Robótica Mini Sumo NoMADA®

$4,950.00
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Robot Mini Sumo de competencia

Cuenta con un microcontrolador Atmel de 8/16 bits con un cristal de 20MHz (Tarjeta NoMADA® Orangután) el cual puede ser programado en cualquier lenguaje de programación (C, C++, Ensamblador, Processing) mediante el protocolo de programación ISP.

Incorpora en la tarjeta de desarrollo NoMADA® Orangután 2 driver para motores el cual puede suministrar 35V y 3.2A constantes por motor, además cumple con las características esenciales para competencias nacionales y/o internacionales.

Características Principales:

Microcontrolador ATmega328P @ 20MHz (NoMADA® Orangután)

Protocolo de Programación ISP

Voltaje de Operación 5V – Control

Voltaje máximo (BAT) 4S (14.8V)

Driver para motores 2 x 35V @ 3.2A

Voltaje máximo (BOOST) 35V – Driver de motores

IDE de Programación Atmel Studio - Arduino



Cantidad Componente Descripción
1 BATERIA DE 2S 7.4V -350mAh Batería de Polimrero de lítio 7.4V - 350mAh - 35C
1 REGULADOR BOOST XL6009 Elevador de voltaje [hasta 35V - 3A]
2 MOTORES TIPO POLOLU  Micro motorreductor de metal [50:1] @ 6V
1 NoMADA ROBOTRIGGER Arrancador NoMADA universal
1 NoMADA ORANGUTAN Tarjeta de control ATmega328P con driver[2x 35V @ 3.2A]
1 PAR DE LLANTAS CON RIN Llantas con rin de aluminio
3 SENSORES INFRARROJOS DIGITALES Señal digital de 0cm hasta 70cm (sin punto ciego)
1 CHASIS ALUMINIO-LATÓN Incluye base impresa en 3D para montar los sensores
2 BRAKETS PARA MOTORES Bracket para sujetar los motores a la base
1 PROGRAMADOR NoMADA ISP Programador NoMADA® ISP
1 BASE MINI SUMO NoMADA Base del robot minisumo con botones y LED

Referencias Específicas

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