Kit de Robótica Mini Sumo NoMADA®
Robot Mini Sumo de competencia
Cuenta con un microcontrolador Atmel de 8/16 bits con un cristal de 20MHz (Tarjeta NoMADA® Orangután) el cual puede ser programado en cualquier lenguaje de programación (C, C++, Ensamblador, Processing) mediante el protocolo de programación ISP.
Incorpora en la tarjeta de desarrollo NoMADA® Orangután 2 driver para motores el cual puede suministrar 35V y 3.2A constantes por motor, además cumple con las características esenciales para competencias nacionales y/o internacionales.
Características Principales:
Microcontrolador ATmega328P @ 20MHz (NoMADA® Orangután)
Protocolo de Programación ISP
Voltaje de Operación 5V – Control
Voltaje máximo (BAT) 4S (14.8V)
Driver para motores 2 x 35V @ 3.2A
Voltaje máximo (BOOST) 35V – Driver de motores
IDE de Programación Atmel Studio - Arduino
Cantidad | Componente | Descripción |
1 | BATERIA DE 2S 7.4V -350mAh | Batería de Polimrero de lítio 7.4V - 350mAh - 35C |
1 | REGULADOR BOOST XL6009 | Elevador de voltaje [hasta 35V - 3A] |
2 | MOTORES TIPO POLOLU | Micro motorreductor de metal [50:1] @ 6V |
1 | NoMADA ROBOTRIGGER | Arrancador NoMADA universal |
1 | NoMADA ORANGUTAN | Tarjeta de control ATmega328P con driver[2x 35V @ 3.2A] |
1 | PAR DE LLANTAS CON RIN | Llantas con rin de aluminio |
3 | SENSORES INFRARROJOS DIGITALES | Señal digital de 0cm hasta 70cm (sin punto ciego) |
1 | CHASIS ALUMINIO-LATÓN | Incluye base impresa en 3D para montar los sensores |
2 | BRAKETS PARA MOTORES | Bracket para sujetar los motores a la base |
1 | PROGRAMADOR NoMADA ISP | Programador NoMADA® ISP |
1 | BASE MINI SUMO NoMADA | Base del robot minisumo con botones y LED |
Referencias Específicas
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