Seguidor de Línea NoMADA® Pro con TURBINA
Robot seguidor de líneas de competencia con barra de 16 sensores NoMADA®.
Cuenta con un microcontrolador Atmel de 8/16 bits con un cristal de 20MHz (Tarjeta NoMADA® Orangután) el cual puede ser programado en cualquier lenguaje de programación (C, C++, Ensamblador, Processing) mediante el protocolo de programación ISP. Incorpora en la tarjeta de desarrollo NoMADA® Orangután 2 driver para motores el cual puede suministrar 35V y 3.2A constantes por motor, además cumple con las características esenciales para competencias nacionales y/o internacionales.
Características Principales:
Microcontrolador ATmega328P @ 20MHz (NoMADA® Orangután)
Protocolo ISP
Voltaje de Operación 5V – Control Voltaje máximo (BAT) 4S (14.8V)
Driver para motores 2 x 35V @ 3.2A
Voltaje máximo (BOOST) 35V – Driver de motores
IDE de Programación Atmel Studio - Arduino
Peso aproximado del Robot 150 gramos.
¿Qué incluye?
Cantidad | Componente | Descripción |
1 | BATERIA DE 2S 7.4V -350mAh | Batería de Polimrero de lítio 7.4V - 350mAh - 35C |
1 | REGULADOR BOOST XL6009 | Elevador de voltaje [hasta 35V - 3A] |
2 | MOTORES TIPO POLOLU | Micro motorreductor de metal [30:1] @ 6V |
1 | NoMADA ROBOTRIGGER | Arrancador NoMADA universal |
1 | NoMADA ORANGUTAN | Tarjeta de control ATmega328P con driver [2x 35V @ 3.2A] |
1 | PAR DE LLANTAS CON RIN | Llantas con rin de aluminio |
1 | NoMADA BLACK|BAR | Barra de 16 sensores multiplexados |
1 | CONECTOR FFC - THT | Conector para la barra de sensores |
4 | SINCHOS PARA MOTORES | Sinchos para sujetar los motores a la base |
1 | PROGRAMADOR NoMADA ISP | Programador NoMADA® ISP |
2 | BARRAS LATERALES | Soportes para la barra de sensores |
1 | BASE SEGUIDOR DE LINEA | Base del seguidor de línea con botones y LED |
1 | BASE PARA TURBINA DE 30MM | Base impresa en 3D para montar la turbina |
1 | ESC-12A CONTROLADOR DE TURBINA | ESC de 12A para controlar la Turbina |
1 | TURBINA DE 30MM | Turbina de 30mm |
Referencias Específicas
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