Seguidor de Líneas ECO [Barra de 16 sensores]

Robot seguidor de líneas de competencia con barra de 16 sensores.

Cuenta con un microcontrolador Atmel de 8/16 bits con un cristal de 16MHz el cual puede ser programado en cualquier lenguaje de programación (C, C++, Ensamblador, Processing) mediante USB. Es decir, NO requiere programador externo, en placa tiene su conector micro-USB para poder programarlo.

Incorpora en la tarjeta un microcontrolador ATmega32U4 y un driver TB6612FNG para motores el cual puede suministrar hasta 15V y 1.2A constantes, además cumple con las características esenciales para competencias nacionales y/o internacionales.

Diseñado y fabricado con los mas altos estándares de producción y calidad para ser un producto que satisfaga las necesidades del cliente

Características Principales:

Microcontrolador                       ATmega32U4 @16MHz
Protocolo de Programación       USB
Voltaje de Operación                 5V – Control
Voltaje máximo (BAT)                4S (14.8V)        

Driver para motores                  TB6616FNG

IDE de Programación                Atmel Studio - Arduino

El robot seguidor de línea ECO se encuentra preprogramado listo para modificar los valores de velocidad y las constantes del controlador PID. Esto se realiza mediante un módulo de bluetooth y un smartphone.