El servomotor digital 6221MG provee un torque de hasta 20 kg.cm en un diminuto empaquetado, esto gracias a los engranes metálicos y baleros que lo compone.
Así mismo son su carcasa de aluminio ofrece una gran resistencia.

Características:

- Frecuencia de trabajo: 1520μs/330Hz
- Velocidad de funcionamiento (4.8 V): 0.18 sec/60 °
- Velocidad de funcionamiento (6 V): 0.16 sec/60 °
- Torque máximo (4.8 V): 17.25 kg.cm (239.55 oz/in)
- Torque máximo (6 V): 20.32 kg.cm (281.89 oz/in)
- Dimensiones: 40.5x20.2x38mm/1.59x0.80x49 en
- Peso: 62g (2.18 oz)
- Longitud del cable: JR 265mm (10.43in)
- Rodamiento: 2BB